展示会での当社作製
軸方向繊維強化型人工筋肉の動く様子
人工筋肉
軸方向繊維強化型人工筋肉の研究及び製品化で、共同研究しております。
当社のゴム素材開発、成形技術を活かし、中央大学理工学部精密機械工学科バイオメカトロニクス研究室（中村研究室）中村太郎教授の軸方向繊維強化型人工筋肉の研究及び製品化で、共同研究しております。
また、中央大学発ベンチャー株式会社ソラリス様及び株式会社 Pliant Roboticsの製品化に、人工筋肉の分野で協力しております。
※Chuo Universityロゴは中央大学の商標です。
※SoLARISのロゴは株式会社ソラリスの商標です。
※Pliant Roboticsのロゴは株式会社 Pliant Roboticsの商標です。
軸方向繊維強化型人工筋肉は、従来のMcKibben型と違い、ゴムチューブに軸方向にひきそろえた補強繊維を内包させた構造となっております。
このゴムチューブに空気圧を印加することで、半径方向に膨張して軸方向に収縮します。
その際の収縮力を人工筋肉の出力として利用することができます。
McKibben型
軸方向繊維強化
以下の動画内の製品は中央大学中村研究室及び株式会社ソラリスにおける、人工筋肉の応用例となります。
ミミズ型ロボット
この動画の著作権は中央大学中村研究室の許可のもと掲載されております。
著作権は中央大学中村研究室に帰属します。
出典元：https://www.youtube.com/watch?v=kTic0Eqapko&feature=emb_logo
蠕動運動ポンプ
この動画の著作権は中央大学中村研究室の許可のもと掲載されております。
著作権は中央大学中村研究室に帰属します。
出典元：https://www.youtube.com/watch?v=FhSGrOlUjPE&feature=emb_title
下肢アシスト
この動画の著作権は中央大学中村研究室の許可のもと掲載されております。
著作権は中央大学中村研究室に帰属します。
出典元：https://www.youtube.com/watch?v=zhcZ4JsCV0w&feature=emb_title
ソフトロボットグリッパ「PneuFinger」
この動画の著作権は、株式会社 Pliant Robotics及び中央大学中村研究室に帰属します。
出典元：https://www.youtube.com/watch?v=S86_85Lf9ng&feature=emb_title
